раздатка на импрезе 3

проблема такая, здавал назад по сугробам на месте газую оборотов 2.5-3т, колеса не шлифуют и происходит сильный удар в районе кардана. Потом начал ехать на скорости как будто все норм но когда ставлю на нейтраль происходит скрежет как будто подшипник износился. Как думаете хана раздатке, или можно отделаться как то легко? Никогда с таким просто не сталкивался
 



Сверху